可连接到闭路电视网络的摄像机包括摄像机镜头和图像传感器。以及一个模拟视频输入连接器，用于接收与摄像机外部视图相对应的模拟图像信号。图像处理电路输出图像传感器的图像信号数据，视频转换电路输出模拟图像信号的图像信号数据。

    图像信号数据被存储在存储装置上。微控制器控制电路，网络适配器连接到与能够提供文件服务的网络设备相对应的互联网协议地址。微控制器使用网络适配器和互联网协议地址选择性地将图像传感器的图像信号数据或模拟视频输入连接器的图像信号数据从存储装置传送到网络装置。 Alten AB 拥有一个配备摄像头的机动化大型迷宫游戏形式的技术演示器。

    球的位置由 ABB 工业 PLC 控制，该 PLC 与 Android 平板电脑连接作为用户界面，并通过摄像头作为球位置的传感器。本论文演示了在机柜内放置广角摄像头，校正广角镜头引起的镜头畸变，并利用圆形霍夫变换检测球的能力。通过从相机捕获图像，还可以生成从球位置到迷宫任意位置的路径，并使用改进的 Dijkstra 寻路算法 Theta* 生成用于后续寻路的地图。它进一步证明了利用相机的计算能力进行寻路和球定位的可行性。

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